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超景深协助完成南阳地区500kV交流线路验收项目作业

发表时间:2019-01-29 09:22

2019116- 2019119河南送变电工程公司南阳地区,进行了为期3.5天的500kV交流线路验收项目作业,共拍摄8000张巡检照片。据了解,该次验收是100%依靠无人机完成的全方位精细化巡检。


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巡检拍摄照片实例


项目作业人员分为四组,每组使用DJI Inspire2型无人机(悟2),超景深HFD01M2型云台相机,标配若干组TB50电池,每组日巡检量20基杆塔。总共验收了150基直线塔和50基耐张塔。


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图为现场环境照片


HFD01M2云台相机是一款高集成度的产品,由天空端设备和地面端设备组成。天空端设备重470克,包含了30倍光学变焦2000万像素拍照相机,200万像素定焦相机,机载计算机,数字链路,以及云台增稳系统,与X5s的安装方式相同。地面端设备可安装在高亮屏上,通过线缆与高亮屏及遥控器相连。


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云台安装过程


本次验收工作运用了可见光双视场云台相机技术,提升了安全拍摄距离,简化了作业工法,将巡检效率提升了一倍以上。

同时,HFD01M2虽是专门为电力巡检打造的专业设备,成本方面却可以通过搭配使用廉价的悟2来弥补,新的组合大大降低了设备的事故维修成本及人员培训成本,因此综合使用成本并不高。有需要的用户还可以选配由中国人保提供的一切险来保驾护航。

操作方面,飞行器的控制方式与之前一样,HFD01M2云台相机通过大疆高亮屏上的HFD GS APP进入控制界面,并且全程通过触屏控制来完成云台及相机控制。

一些使用中的小技巧:


1. 飞行器并不需要抵近到5米处拍摄,可以在20-30米外的有利位置悬停,并通过云台相机完成作业。

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图为验收人员正在进行验收工作


2. 变焦到合适位置后,拍摄间隔期不需要将变焦镜头退回到广角状态,可以直接在广角定焦镜头的画面中快速选择下一处目标。


镜头切换动图 [240p]~1.gif

河南送变电工程公司员工正在通过指点功能进行巡检


高清版请点击观看


3. 拍摄完杆塔一侧的目标后,并不需要马上跨线到另一侧,而是可以直接去同侧的下一基塔进行拍摄,并在远端进行跨线后返回途中将对侧的目标倒序拍完,最终回到起飞点降落。因为HFD01M2会自动将拍好的照片按照杆塔来分类管理。(之前做的线路拍摄对比动画)


飞行轨迹 [高质量和大小] [240p].gif


普通巡检方式


飞行轨迹(简单)_1 [高质量和大小] [240p].gif


HFD01M2智能巡检方式


4. 为获得更好的控制范围,可以在大疆APP中把飞行器的图传质量调低至720P,这样做并不会影响地面接收的图像质量。

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调节飞行器图传质量


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HFD01M2及其适配机型


适配机型方面,除了悟2之外,对于大疆全系可更换云台相机的机型,如M200M210M600系列,及如风系列等,均可适配。对于第三方无人机飞行平台,在可以提供12V供电及500克的载荷能力的情况下也可以定制改装。


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