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无人机在电力线路巡检中的重要作用

发表时间:2019-03-26 09:55作者:无人机电力巡检

   电力线路巡检是我们社会稳定里极为重要的一部分,但是,过去因为一些技术限制,我们不能很好地解决电力线路巡检中遇到的一些问题。但是,现在因为无人机的出现,我们已经能够比较好地解决电力线路巡检的问题。今天,我们就来看看无人机在电力线路巡检中的重要作用!

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  1项目难点


   1、地域问题:对于高山、海洋、丛林、河流、山地等复杂地,依靠传统的巡检方法,会遇到人力难以完成电力巡检任务的问题。


   2、安全问题:山区巡线具有高风险性,时刻威胁巡线人员生命安全。


   3、效率问题:巡线距离长、工作量大、步行巡线效率低,成本高。


   4、天气问题:遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时,巡线工作将无法开展。


  2解决方案


   固定翼无人机线路巡视+多旋翼无人机定点监察


   电力线路巡检数据处理技术


   无人机电力线路巡检数据处理技术大体可分为数据预处理、目标检测与识别、故障诊断与预测三个方面的内容。

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   1无人机电力巡检数据预处理


   由于电力巡检采集的图像、视频等原始数据往往存在不同程度的质量退化现象,数据预处理主要针对巡检获得的原始数据进行处理,提高数据质量,增强感兴趣目标信息。


  2无人机电力巡检目标检测与识别


   为实现电力线路目标的故障诊断,首先需要根据输电设备的特征在图像中提取和识别各种输电设备并进行定位,这一过程可称为目标检测与识别。由于输电走廊的自然地理环境和地貌随时间不断演变,同时可能存在大量人工建筑或人为因素引起的地表变化,导致采集的巡检数据往往具有复杂的背景环境。此外,由于拍摄角度和视距的变化,同一目标的图像会呈现不同的形状或形式。这些因素都干扰了图像、视频等电力线路巡检数据中输电设备信息的提取。使得复杂自然背景下目标图像的提取与识别成为输电线路故障自动诊断的一个重要技术瓶颈。

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  3无人机电力巡检故障诊断与预测


   电力线路故障诊断与预测是在输电设备目标检测与识别的基础上,对设备状态进行检查和诊断,发现设备故障或隐患,并对可能造成的影响进行预测评估。由于输电线路巡检需要监测的设备种类多,故障类型多,故障诊断与预测过程需根据不同设备和故障类型采用不同监测方法。


   总体说来,目前国内外关于电力线路巡检数据处理技术的研究还处于起步阶段,还没有形成成熟的实用化软件和业务运行系统。可以预期,在今后一段时期,随着直升机巡检、巡线机器人巡检、无人机巡检技术的发展,自动化数据处理及故障诊断将成为电力巡检研究今后一段时期内的重要发展方向。


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